由PKDJ-1和PKDJ-2型主要由腳輪、支撐架、平衡架、承載面板、護欄和軟墊組成，主要材料為高強度鋁合金型材、PUR海綿和滌綸纖維織物。PKDJ-3型、PKDJ-4型、PKDJ-5型主要由抬桿、固定帶、布面、折疊鉸鏈 、支腳組成。其中PKDJ-5型配有手提包裝袋。PKDJ-6型主要由抬桿 、面板、插接扣組成。